УПРАВЛЕНИЕ КРЕНОМ ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ СТРУКТУРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Аннотация:
Рассматривается задача управления высокоманевренным летательным аппаратом, способным изменять свое положение в пространстве путем управления вектором скорости по величине или направлению. Представлены результаты разработки рационального алгоритма функционирования автоматической системы управления полетом, не допускающего превышение основных эксплуатационных ограничений. С этой целью в состав пилотажного контура, управляющего движением вокруг центра масс летательного аппарата, помимо каналов стабилизации углового положения, включаются каналы ограничения заданных параметров. Предложен метод обеспечения согласованного взаимодействия указанных каналов в режиме переключений за счет использования обобщенной характеристики системы, позволяющей описывать поведение всего ансамбля выходных реакций системы для всех возможных моментов изменения структуры управляющей части. Эффективность предложенного подхода подтверждается результатами моделирования синтезированной системы автоматического управления угловым положением летательного аппарата.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОБНАРУЖЕНИЕ ОШИБОК МОДИФИЦИРОВАННЫМИ КОДАМИ С СУММИРОВАНИЕМ ЕДИНИЧНЫХ РАЗРЯДОВ В КОЛЬЦЕ ВЫЧЕТОВ ПО ПРОИЗВОЛЬНОМУ МОДУЛЮ
- ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ БЫСТРОЙ ОЦЕНКИ ДВИЖЕНИЯ В СТАНДАРТЕ H.265/HEVC
- МЕТОД РАСЧЕТА ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
- ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК МОДУЛЕЙ СТЕНДА НА ПОГРЕШНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИДЕОКАМЕР С МАТРИЧНЫМИ КМОП-ФОТОПРИЕМНИКАМИ
- АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА СЫРЬЯ ЦВЕТНЫХ КАМНЕЙ, ЕГО КЛАССИФИКАЦИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
- МЕТОДЫ МОНТАЖА КРИСТАЛЛОВ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ КРЕМНИЕВЫХ ТРАНЗИСТОРНЫХ СТРУКТУР
- МЕТОД БАЛАНСИРОВКИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАЯТНИКОВОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА
- ОЦЕНКА ИЗНОСОСТОЙКОСТИ МАТЕРИАЛОВ НА МАШИНЕ ТРЕНИЯ ПРИ СНИЖЕНИИ УДЕЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ НА ПЛОСКИЙ ОБРАЗЕЦ
- МИНИМИЗАЦИЯ АБСОЛЮТНОЙ ВЫСОТЫ НИЗКОЛЕТЯЩЕГО АППАРАТА ЗА СЧЕТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ОГИБАНИЯ ДЛИННОПЕРИОДИЧЕСКИХ МОРСКИХ ВОЛН