ПРИМЕНИМОСТЬ УПРОЩЕННЫХ МОДЕЛЕЙ ПЬЕЗОЭЛЕМЕНТОВ В ЗАДАЧЕ АКТИВНОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ
Аннотация:
Задача активного гашения колебаний распределенного упругого объекта предполагает задание передаточных функций для каждого контура обратной связи создаваемой системы управления. Данные функции синтезируются на основе характеристик объекта управления, полученных либо экспериментально, либо численно. Наличие адекватной модели объекта является ключевым фактором при проектировании системы управления, поскольку оно дает возможность не только получить характеристики объекта, но также смоделировать работу создаваемых систем. Рассматривается задача активного гашения вынужденных изгибных колебаний шарнирно-опертой металлической балки с помощью пьезоэлектрических сенсоров и актюаторов. Целью исследования является сравнение двух подходов к моделированию пьезоэлементов в процессе создания системы управления. Синтез законов управления осуществляется с использованием процедуры оптимизации, позволяющей подбирать оптимальные параметры фильтров, определяющих передаточные функции в контурах обратной связи создаваемых систем. Результаты показали, что в случае использования упрощенной модели, не учитывающей влияния пьезоэлементов на формы колебаний объекта, эффективность гашения вынужденных колебаний значительно снижается, однако данный эффект можно уменьшить оптимизацией коэффициентов усиления в контурах управления полученных систем на реальном объекте.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРИМЕНЕНИЕ КОДОВ ВАРШАМОВА—ТЕНЕНГОЛЬЦА ПРИ СИНТЕЗЕ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИКИ
- ОЦЕНКА РАСПРОСТРАНЕННОСТИ ВИДОВ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ НА ОСНОВЕ ВЕЛИЧИНЫ ЭНТРОПИЙНОГО КОЭФФИЦИЕНТА
- ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА АЛФОРДА ДЛЯ ОЦЕНКИ АНИЗОТРОПИИ ПО ЗАПИСЯМ КРОССДИПОЛЬНОГО АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА
- НАДЕЖНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ АДАПТИВНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИМПУЛЬСНЫХ МОЩНЫХ ЛАЗЕРНЫХ УСТАНОВОК
- МЕТОДИКА ПОЛУЧЕНИЯ СВЕРХГЛАДКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОПТИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ИЗ СЕЛЕНИДА ЦИНКА
- РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ЦИФРОВОГО ПРОИЗВОДСТВА
- АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ СПИРАЛЬНОЙ НАМОТКОЙ ТОРЦЕВЫХ ЗОН КОМПОЗИТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИЗНАШИВАНИЯ ПЛОСКИХ ОБРАЗЦОВ МАТЕРИАЛОВ НА МАШИНЕ ТРЕНИЯ
- МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ УДЕЛЬНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ ТЕПЛОВОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОТОЧНОГО ТЕПЛООБМЕННИКА
- ПОСТРОЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОГРАММНО КОНФИГУРИРУЕМЫХ СЕТЕВЫХ ИНФРАСТРУКТУР
- КОНЦЕПЦИЯ И ТЕХНОЛОГИИ ПРОАКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЖИЗНЕННЫМ ЦИКЛОМ ИЗДЕЛИЙ
- ТЕХНОЛОГИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ВЫПОЛНЕНИЯ НЕОДНОРОДНЫХ КОМПОЗИТНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ В РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СРЕДЕ