Повышение точности компенсации нелинейных элементов систем управления
Аннотация:
Исследуются принципы многокаскадного управления и методы компенсации статических нелинейных элементов систем автоматического управления. Вследствие того, что при компенсации более сложных нелинейных элементов использование только одного из известных способов компенсации не всегда позволяет снизить ошибку системы до желаемой величины, предложено новое решение — способ компенсации, построенный на принципе многокаскадного управления, который практически полностью сводит ошибку к нулю. Представлены особенности настройки интеллектуальных систем, основанных на теории нечетких множеств, для решения задачи компенсации естественных и искусственных нелинейностей. Проанализировано влияние различных алгоритмов нечеткого логического вывода при реализации технологии многокаскадного нечеткого управления для компенсации нелинейностей различного типа.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Методика уточнения априорных вероятностей состояний сложной системы по экспериментальным данным
- Спектр гармонического колебания при частотной модуляции случайным сигналом
- Датчик статического и полного давления на основе линейки фотоэлектронных приемников
- Комплексная система эндоскопирования для контроля эрозионного износа лопаток паровых турбин
- Установка для изучения оптоэлектронного датчика влажности воздуха
- Цифровой формат подготовки приборостроительного производства. Ч. I. Конструкторский этап
- Цифровой формат подготовки приборостроительного производства. Ч. II. Технологический этап
- О реализуемости многозначных мер тепловых величин в метрологии
- Оценка „коэффициента качества производства“ для модели интенсивности отказов радиотехнических приборов непилотируемых автоматических космических аппаратов
- Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота