Исследование мехатронного устройства для размотки и протягивания рулонных материалов в дискретном режиме
Аннотация:
Исследовано мехатронное устройство для размотки и протягивания рулонных материалов в дискретном режиме. Для уменьшения затрат энергии использован пружинный привод с рекуперацией энергии, в котором установлен пневматический цилиндр для компенсации диссипативных потерь. Традиционно такие пружинные приводы применяются для возвратно-поступательных перемещений рабочих органов с постоянной массой. Особенностью операции по размотке рулонных материалов в дискретном режиме является изменение приведенной к пружинному приводу массы рулона. Установлены законы изменения масс и предложен алгоритм, позволяющий программным способом изменять время отключения пневматического цилиндра для обеспечения максимальной требуемой скорости каретки в среднем положении. При этом возникает свободный выбег рулона и упаковочный материал разматывается, и вдоль трассы провисает лента. Дальнейшие циклы работы выполняются в режиме холостого хода с минимальными затратами энергии. Изменение массы контролируется с учетом количества циклов и программно задается уменьшение массы на конкретную величину. Результаты работы использованы при разработке мехатронной пневматической системы приводов фасовочно-упаковочного автомата. Результатами работы могут воспользоваться разработчики энергосберегающего технологического оборудования.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Алгоритмы оценки линейной и объемной (весовой) интенсивности изнашивания материалов на машине трения
- Анализ причин снижения износостойкости полимерных материалов в парах трения с легированной сталью
- Приработка материалов при возвратно-поступательном трении
- Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар
- Использование нелинейных пружинных аккумуляторов в системах уравновешивания и мехатронных пружинных приводах
- Исследование нереверсивного шагового привода с рекуперацией энергии
- Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины
- Масс-спектрометрическая методика исследования газовыделения при трении в вакууме
- Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне
- Совершенствование конструкции опор ротационного вискозиметра
- Оценка износа тонких покрытий
- Резиновые амортизаторы малой жесткости для крепления труб378
- Экспериментальная оценка контактных напряжений в подшипниках скольжения с тонкослойными полиамидными покрытиями