Использование нелинейных пружинных аккумуляторов в системах уравновешивания и мехатронных пружинных приводах
Аннотация:
Решены задачи уравновешивания вертикальных нагрузок в различных подъемных устройствах. Рассмотрены нелинейные пружинные аккумуляторы, которые могут быть использованы для уравновешивания вертикальной нагрузки в подъемных устройствах, в различных мехатронных пружинных приводах с рекуперацией энергии и в тактильных датчиках промышленных роботов. Проанализированы законы движения, которые могут быть получены в пружинных приводах с рекуперацией энергии, построенных на базе пружинных аккумуляторов с выходным поворотным звеном и предназначенных для шаговых приводов, приводов с возвратно-вращательным и возвратно-поступательным движениями. Выполнен сравнительный анализ основных характеристик различных пружинных аккумуляторов для решения задачи уравновешивания, даны рекомендации по использованию различных законов движения в мехатронных пружинных приводах.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Алгоритмы оценки линейной и объемной (весовой) интенсивности изнашивания материалов на машине трения
- Анализ причин снижения износостойкости полимерных материалов в парах трения с легированной сталью
- Приработка материалов при возвратно-поступательном трении
- Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар
- Исследование мехатронного устройства для размотки и протягивания рулонных материалов в дискретном режиме
- Исследование нереверсивного шагового привода с рекуперацией энергии
- Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины
- Масс-спектрометрическая методика исследования газовыделения при трении в вакууме
- Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне
- Совершенствование конструкции опор ротационного вискозиметра
- Оценка износа тонких покрытий
- Резиновые амортизаторы малой жесткости для крепления труб378
- Экспериментальная оценка контактных напряжений в подшипниках скольжения с тонкослойными полиамидными покрытиями