РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА. Ч. I. МИНИМАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
Аннотация:
Предложен метод расчета цифровой следящей системы (ЦСС) с минимальным временем затухания свободного процесса и скоростной ошибкой, не превосходящей допустимую. Установлено, что при достаточно малом периоде дискретизации скоростная ошибка ЦСС пропорциональна скорости слежения и периоду дискретизации, а коэффициент пропорциональности зависит от порядка непрерывной части системы. Получены значения коэффициента пропорциональности для 2-, 3-, 4- и 5-го порядков непрерывной части, увеличивающиеся с ростом порядка. Приведен пример расчета ЦСС. Проведено численное моделирование рассчитанной ЦСС в системе MatLab при отработке линейно возрастающего и скачкообразного задающего воздействия для минимального времени затухания свободного процесса. Результаты моделирования совпали с данными расчетов.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОДНОГО ТИПА ОШИБОК В СИСТЕМЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИСТОЧНИКА ИНФОРМАЦИОННЫХ ПАКЕТОВ
- РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА. Ч. II. ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА, БОЛЬШЕЕ МИНИМАЛЬНОГО
- УПРАВЛЕНИЕ МАНЕВРОМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПОСАДКЕ НА ПОДВИЖНУЮ ПЛАТФОРМУ МЕТОДОМ „ГИБКИХ“ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ
- СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО И ПОЛНОГО ДАВЛЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЮЩАЯ ВЕТВЛЕНИЕ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ НА ВХОДЕ ВТОРИЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
- ДИСКОВЫЕ РЕЗОНАТОРЫ ДЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
- ПРИМЕНЕНИЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТА МОДУЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
- ИНДУСТРИАЛЬНАЯ КИБЕРФИЗИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ЕДИНИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА ПОЛИМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ
- ОПТИКО-АБСОРБЦИОННЫЙ ГАЗОАНАЛИЗАТОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПДК ФРЕОНОВ В ВОЗДУХЕ РАБОЧЕЙ И ЖИЛОЙ ЗОН
- МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИЗМЕРЕНИЯ ТВЕРДОСТИ МАТЕРИАЛОВ МЕТОДОМ ДИНАМИЧЕСКОГО ИНДЕНТИРОВАНИЯ
- МЕТОДИКА УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССОВ СЖИГАНИЯ ТОПЛИВА В КОТЕЛЬНЫХ