ПРИМЕНЕНИЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТА МОДУЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Аннотация:
Модульное оборудование отличается универсальностью и может выполнять производственные операции разных типов, как обрабатывающие, так и вспомогательные. Очевидно, что модули могут различаться по размерам и по расположению оси инструмента, что затрудняет установку и настройку в ручном режиме. Предложена методика автоматизированного позиционирования съемных модулей для трехкоординатной платформы, основанная на применении системы технического зрения. Разработан алгоритм, совмещающий обзорную камеру, располагаемую над рабочим полем, с инкрементальными энкодерами сервоприводов установки. Для определения конфигурации рабочего пространства и размеров модуля применяется библиотека оптических меток. Данная методика позволяет избежать ошибки установки модулей вручную, сопоставив координатные системы модуля и платформы, а также повысить уровень автоматизации рабочего процесса производства изделия.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОДНОГО ТИПА ОШИБОК В СИСТЕМЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИСТОЧНИКА ИНФОРМАЦИОННЫХ ПАКЕТОВ
- РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА. Ч. I. МИНИМАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
- РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА. Ч. II. ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА, БОЛЬШЕЕ МИНИМАЛЬНОГО
- УПРАВЛЕНИЕ МАНЕВРОМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПОСАДКЕ НА ПОДВИЖНУЮ ПЛАТФОРМУ МЕТОДОМ „ГИБКИХ“ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ
- СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО И ПОЛНОГО ДАВЛЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЮЩАЯ ВЕТВЛЕНИЕ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ НА ВХОДЕ ВТОРИЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
- ДИСКОВЫЕ РЕЗОНАТОРЫ ДЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
- ИНДУСТРИАЛЬНАЯ КИБЕРФИЗИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ЕДИНИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА ПОЛИМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ
- ОПТИКО-АБСОРБЦИОННЫЙ ГАЗОАНАЛИЗАТОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПДК ФРЕОНОВ В ВОЗДУХЕ РАБОЧЕЙ И ЖИЛОЙ ЗОН
- МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИЗМЕРЕНИЯ ТВЕРДОСТИ МАТЕРИАЛОВ МЕТОДОМ ДИНАМИЧЕСКОГО ИНДЕНТИРОВАНИЯ
- МЕТОДИКА УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССОВ СЖИГАНИЯ ТОПЛИВА В КОТЕЛЬНЫХ