ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ПОЛНОГО ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА И ЗАДАННЫМ ПОРЯДКОМ АСТАТИЗМА
Аннотация:
Предложен способ выбора последовательного дискретного корректирующего устройства (ДКУ) цифровой следящей системы (ЦСС), обеспечивающего как конечное время полного затухания свободного процесса, так и порядок астатизма 2 или 3. Желаемая передаточная функция ЦСС выбирается с учетом требований грубости системы и заданного порядка астатизма. При этом для упрощения ДКУ и исключения „скрытых“ колебаний на выходе непрерывной части системы между моментами квантования в полином числителя желаемой передаточной функции следует включать множителем полином числителя дискретной передаточной функции непрерывной части, даже если он не имеет нулей, больших или равных 1 по модулю. Предложено коэффициенты числителя желаемой передаточной функции ЦСС выбирать по минимуму суммы их квадратов при одновременном выполнении условий, определенных заданным порядком астатизма.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИЗОМОРФНЫЕ СИСТЕМНЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ МАСШТАБИРУЕМЫХ ВСТРАИВАЕМЫХ ЭВМ
- ОЦЕНИВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МНОГОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НА ПРИМЕРЕ БОРТОВОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
- ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ С ШУНТОВЫМИ ДАТЧИКАМИ И ДЕЛЬТА-СИГМА-МОДУЛЯЦИЕЙ СИГНАЛА
- ОЦЕНКА ВОЗМУЩАЮЩИХ УСКОРЕНИЙ, ВОЗДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОСМИЧЕСКУЮ ГРАВИТАЦИОННУЮ ВОЛНОВУЮ АНТЕННУ SOIGA-2
- ВЛИЯНИЕ ВНЕШНИХ ФАКТОРОВ НА ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ МАГНИТНЫХ КОМПАСОВ В ВЫСОКИХ ШИРОТАХ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАКРОИЗГИБА ОПТОВОЛОКНА В КАЧЕСТВЕ ОСНОВЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ДАТЧИКА МАССЫ
- КОЛЛИМАТОРНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНДИКАТОР С ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИМ ФОРМИРОВАТЕЛЕМ ИЗОБРАЖЕНИЯ И СИСТЕМОЙ ЛАЗЕРНОЙ ПОДСВЕТКИ
- ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ГИБКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ СБОРОЧНЫХ ЛИНИЙ
- ПРИБОР ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ТРЕНИЯ