Например, Бобцов

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ С ШУНТОВЫМИ ДАТЧИКАМИ И ДЕЛЬТА-СИГМА-МОДУЛЯЦИЕЙ СИГНАЛА

Аннотация:

Предложена технология измерения тока с помощью шунта и дельта-сигма-модуляции. Исследование проводилось на модели двигателя: разомкнутая система управления использовалась для определения точности измерения, тогда как замкнутая — для изучения влияния погрешности измерения на устойчивость системы и пульсации момента двигателя. Показано, что коэффициенты передискретизации цифровых фильтров, равные 8 и ниже, приводят к большим возмущениям в работе контура тока из-за значительной ошибки измерения, даже при использовании фильтра Sinc3. Приемлемые результаты достигаются при использовании коэффициента передискретизации 16 и выше при типе фильтра Sinc3.

Ключевые слова:

Статьи в номере