Например, Бобцов

АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ СТЕРЕОЗРЕНИЯ

Аннотация:

Представлен алгоритм оценивания положения и ориентации объекта на сцене при помощи системы стереозрения, что крайне актуально в современном робототехническом производстве при построении систем управления с элементами искусственного интеллекта. Особенностью предложенного решения является анализ трехмерной геометрии объектов по информации, полученной из двумерных изображений. Разработанный алгоритм может быть применен в задачах неразрушающего контроля трубопроводов с помощью роботизированных дефектоскопов, оснащенных видеокамерами. Подобные роботизированные дефектоскопы используют различные методы диагностирования: Использование разработанного алгоритма стереозрения может обеспечивать сплошной контроль поверхности трубопровода (покрытие 100 %), а также автономное маневрирование и прохождение элементов трубопроводной обвязки.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО