Статья ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
Статья УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ» Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А.
Статья КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
Статья АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
Статья ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА Бобцов А. А., Крылов А. В., Пыркин А. А.
Статья СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
Статья ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ Пыркин А. А., Мальцева Т. А., Лабадин Д. В., Суров М. О., Бобцов А. А.
Статья АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ Шаветов С. В., Ведяков А. А., Пыркин А. А.
Статья АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. .
Статья АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р.
Статья СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
Статья ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А.
Статья УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ Петраневский И. В., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
Статья СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА Громов В. С., Власов С. М., Борисов О. И., Пыркин А. А.
Статья БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА Бобцов А. А., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
Статья МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р.
Статья ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ Ведяков А. А., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья НОВЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ Ле В. Т., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Бобцов А. А.
Статья УЛЬТРАЗВУКОВОЙ КОНТРОЛЬ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗИРОВАННОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО-АКУСТИЧЕСКОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ Базылев Д. Н., Романович В. А., Сомов С. Н., Пыркин А. А.
Статья РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ Сомов С. Н., Баранов Г. В., Поляшов М. А., Пыркин А. А.
Статья СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА Куок Д. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
Статья Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами Данг Б. Х., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А.
Статья ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Хак Б. Д., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А.
Статья ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Хоанг Д. Т., Пыркин А. А.
Статья НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭКЗОГЕННЫЕ СИСТЕМЫ И ПОСТРОЕНИЕ ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ Исидори А. ., Пыркин А. А., Бжихатлов И. А., Громов В. С.
Статья АЛГОРИТМ ОЦЕНИВАНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА Низовцев С. И., Шаветов С. В., Пыркин А. А.
Статья РОБАСТНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ ПО ВЫХОДУ НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОДХОДА Борисов О. И., Каканов М. А., Живицкий А. Ю., Пыркин А. А.
Статья РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАДВОДНЫМ СУДНОМ С АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ Громова Ф. Б., Живицкий А. Ю., Борисов О. И., Пыркин А. А.
Статья Геометрический подход к решению задачи для машин Дубинса при формировании программных траекторий движения Хоанг Д. Т., Пыркин А. А.
Статья Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами Нгуен Х. Т., Власов С. М., Пыркин А. А., Попков И. В.
Статья СИНТЕЗ АЛГОРИТМА РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ВДОЛЬ ГЛАДКОЙ ТРАЕКТОРИИ Хоанг Д. Т., Пыркин А. А.
Статья Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении Нгуен Х. Т., Власов С. М., Пыркин А. А., Скобелева А. В.
Статья ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ КВАДРОКОПТЕРА Ким С. А., Маргун А. А., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ Пыркин А. А., Бобцов А. А., Нгуен Х. Т.
Статья АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Ким С. А., Пыркин А. А., Борисов О. И.
Статья Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Пыркин А. А., Ведяков А. А., Голубев А. К.
Статья АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЗАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА Та М. Ш., Пыркин А. А.
Статья Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды Бархум М., Пыркин А. А.
Статья Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации Пыркин А. А., Та М. Ш., Нгуен К. К., Голубев А. К.
Статья АЛГОРИТМ СОГЛАСОВАННОГО ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА Ким С. А., Пыркин А. А., Борисов О. И.
Статья АЛГОРИТМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АДАПТИВНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ Нгуен К. К., Пыркин А. А., Голубев А. К.
Статья Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем Нгуен Х. Т., Власов С. М., Пыркин А. А., Калинин К. Ю., Нгуен М. Х., Нгуен В. В., Буй В. Х.