Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:519.713
Номер:2 (64)
Скачать PDF409 Кбайт
АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация:
Решение задачи управления беспилотным автомобилем основывается на использовании теоретико-технических разработок в сфере технического зрения и траекторного управления. Методы технического зрения использованы для анализа окрестности движения транспортного средства. В основу разработки алгоритма положен глобальный анализ геометрических связей между элементами изображения: дорожной полосой и движущимся автомобилем. Этот алгоритм представлен как часть системы управления беспилотным автомобилем с использованием языка Lua, а также обобщенного преобразования Хафа. Приведены примеры реализации алгоритма.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРОГНОЗИРОВАНИЕ МОРАЛЬНОГО УСТАРЕВАНИЯ СИСТЕМ СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПО КРИТЕРИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
- ОБОСНОВАНИЕ ПЕРЕХОДА ГИПОТЕЗЫ АДАМАРА В ТЕОРЕМУ
- СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
- АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ПОЗИЦИОННОГО ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ЗАДАВАЕМОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА
- ВОССТАНОВЛЕНИЕ ФОРМЫ ПАЗОВ РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИСПЫТАНИЙ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИ СОЗДАНИИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ
- ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ИЗОФОТОМЕТРИЧЕСКОГО МЕТОДА В ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ
- ПРЕОДОЛЕНИЕ КОНФЛИКТА КОНВЕРГЕНЦИИ И АККОМОДАЦИИ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОЙ И ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ
- РЕАБИЛИТАЦИЯ ЗРЕНИЯ МЕТОДАМИ КОМПЬЮТЕРНОЙ ЭМУЛЯЦИИ