Например, Бобцов

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ

Аннотация:

Решение задачи управления беспилотным автомобилем основывается на использовании теоретико-технических разработок в сфере технического зрения и траекторного управления. Методы технического зрения использованы для анализа окрестности движения транспортного средства. В основу разработки алгоритма положен глобальный анализ геометрических связей между элементами изображения: дорожной полосой и движущимся автомобилем. Этот алгоритм представлен как часть системы управления беспилотным автомобилем с использованием языка Lua, а также обобщенного преобразования Хафа. Приведены примеры реализации алгоритма.

Ключевые слова:

Статьи в номере