ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЕФЕКТОВ НА ОСНОВЕ СКОЛЬЗЯЩИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ С ОСЛАБЛЕННЫМИ УСЛОВИЯМИ СУЩЕСТВОВАНИЯ
Аннотация:
Рассматривается задача идентификации дефектов технических систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями, в присутствии возмущений. Для решения задачи используются наблюдатели, работающие в скользящем режиме. Предложен подход, базирующийся на идее построения редуцированной (имеющей меньшую размерность) модели исходной системы, обладающей избирательной чувствительностью к дефектам и возмущению. Скользящий наблюдатель строится на основе не исходной, а построенной редуцированной системы. Основной целью введения такой модели является ослабление условий существования скользящих наблюдателей по сравнению с известными работами; а кроме того — снижение размерности строящихся скользящих наблюдателей. Эффект ослабления условий достигается за счет того, что модель пониженной размерности может не иметь свойств исходной системы, препятствующих возможности построения для нее скользящего наблюдателя. Изложенные теоретические соображения проиллюстрированы примером.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ВИРТУАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ЗЕНИТНЫХ РАССТОЯНИЙ ЗВЕЗД ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОРИЕНТАЦИИ
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ЧИСЛА ПАР КОНТАКТОВ ДЛЯ КОНСТРУКЦИИ КОНТАКТНОГО КОЛЬЦА
- ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ В ШИРОКОМ ДИАПАЗОНЕ ЧАСТОТ ВРАЩЕНИЯ
- ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИБРОПОДСТАВКИ В ЛАЗЕРНОМ ГИРОСКОПЕ
- ИНВАРИАНТНОСТЬ ПРИНЦИПОВ ИЗОФОТОМЕТРИИ В КОМПЬЮТЕРНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ИНТЕРФЕРОГРАММЫ
- СПЕКТРОФОТОМЕТРИЯ ОСНОВНЫХ ДЕЗИНФИЦИРУЮЩИХ ВЕЩЕСТВ В УЛЬТРАФИОЛЕТОВОМ ДИАПАЗОНЕ ДЛИН ВОЛН
- СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЛАЗЕРНОЙ ГОЛОВКИ ЗА СЧЕТ ИЗМЕНЕНИЯ ТОПОЛОГИИ ДЕТАЛЕЙ ЕЕ КОРПУСА И СПОСОБА КРЕПЛЕНИЯ КОЛЛИМАТОРА
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДОВОДКИ СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА ШАРОВОГО ГИРОСКОПА
- КОМПЛЕКСНЫЙ МЕТОД ОЦЕНКИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОТКАЗНОСТИ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ КОСМИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ
- МНОГОМЕСТНЫЙ АППАРАТ С КОНВЕЙЕРНЫМ МАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕТИКИ РАСТВОРИМОСТИ ФАРМАЦЕВТИЧЕСКИХ ФОРМ