Например, Бобцов

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЕФЕКТОВ НА ОСНОВЕ СКОЛЬЗЯЩИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ С ОСЛАБЛЕННЫМИ УСЛОВИЯМИ СУЩЕСТВОВАНИЯ

Аннотация:

Рассматривается задача идентификации дефектов технических систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями, в присутствии возмущений. Для решения задачи используются наблюдатели, работающие в скользящем режиме. Предложен подход, базирующийся на идее построения редуцированной (имеющей меньшую размерность) модели исходной системы, обладающей избирательной чувствительностью к дефектам и возмущению. Скользящий наблюдатель строится на основе не исходной, а построенной редуцированной системы. Основной целью введения такой модели является ослабление условий существования скользящих наблюдателей по сравнению с известными работами; а кроме того — снижение размерности строящихся скользящих наблюдателей. Эффект ослабления условий достигается за счет того, что модель пониженной размерности может не иметь свойств исходной системы, препятствующих возможности построения для нее скользящего наблюдателя. Изложенные теоретические соображения проиллюстрированы примером.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО