МАЛОГАБАРИТНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ
Аннотация:
Предложен прототип малогабаритного подводного аппарата, предназначенного для контроля за проведением подводно-технических работ. Реализована конструкция прочного и легкого корпуса подводного аппарата с элементами движения, питания и управления по технологии 3D-печати. Разработано программное обеспечение для управления движением подводного аппарата, подводной съемкой и процессами приема и передачи информации. Приведены результаты математического моделирования параметров движения аппарата в водной среде. Определены задачи для корректировки характеристик существующей конструкции и дальнейших проверочных испытаний.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО СВЯЗНОГО ВЫЧИСЛИТЕЛЯ В ПРИБОРНОМ КОМПЛЕКСЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ
- ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗДЕЛЕНИЯ КАНАЛОВ В СИСТЕМЕ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ С НЕОГРАНИЧЕННОЙ ОЧЕРЕДЬЮ
- ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ СЕТЕВЫХ АТАК
- ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВИРТУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ РАЗГРАНИЧЕНИЯ ДОСТУПА
- МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ХРАНЕНИЕМ ТРАФИКА ДАННЫХ
- МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РАССЕЯНИЯ СВЕТА ЧАСТИЦЕЙ АТМОСФЕРНОГО АЭРОЗОЛЯ
- МЕТОД РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ЛИДАРНОГО ЗОНДИРОВАНИЯ СЛАБОЗАМУТНЕННОЙ АТМОСФЕРЫ
- МЕТОДИКА НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СТАТИСТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ОДНОРОДНОСТИ ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ
- МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ОПОРНЫХ СТЕН
- РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА АКВАТОРИИ ПОРТА С ПОМОЩЬЮ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ДАТЧИКОВ
- СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТЫ СВЕТИЛА ПО ЦИФРОВОЙ ФОТОГРАФИИ НЕБОСВОДА