Например, Бобцов

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСОБОГО ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Аннотация:

Рассматриваются вопросы синтеза оптимального терминального управления нелинейной динамической системой, когда управление не находится на границах предельно допустимого множества значений и линейно входит в математическую модель системы. В этом случае приравнивание к нулю частных производных гамильтониана по управлению приводит к требованию обнуления соответствующих множителей Лагранжа. Но тогда, с формальной стороны, любое управление удовлетворяет условию оптимума, т.е. оптимальное управление не может быть найдено традиционным способом. Возникает проблема поиска особого управления. Известен способ нахождения особого оптимального управления, однако его реализация связана с особенностями решения нелинейной краевой задачи. Поэтому предложен другой способ определения особого оптимального управления, основанный на последовательном дифференцировании условия первого порядка сингулярности. Полученный результат должен удовлетворять как необходимым, так и достаточным условиям оптимальности. Приведены иллюстрирующие примеры.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО