Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62-50
Номер:3 (66)
Скачать PDF462 Кбайт
ВЫБОР ДИСКРЕТНОГО КВАДРАТИЧНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ КАЧЕСТВА ПРИ РАСЧЕТЕ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ЗАДАННОМ ПОРЯДКЕ АСТАТИЗМА
Аннотация:
Рассматривается влияние выбранного дискретного квадратичного показателя качества при расчете цифровой следящей системы на характер ее переходной характеристики. Показано, что при выборе показателя качества в виде суммы квадратов первой разности дискретной переходной характеристики перерегулирование оказывается наименьшим. Доказано необходимое и достаточное условие исключения скрытых колебаний, требующее включать в числитель желаемой передаточной функции „все нули“ числителя дискретной передаточной функции непрерывной части. Установлено, что для повышения качества переходного процесса необходимо уменьшать период дискретизации при сохранении времени переходного процесса.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОБРАБОТКА РАЗНОРОДНЫХ ДАННЫХ О ХАРАКТЕРИСТИКАХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ
- МОДЕЛИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
- ПРИМЕНЕНИЕ ЧАСТОТНОГО МЕТОДА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИЗИРНОЙ ЦЕЛИ
- ТЕСТИРОВАНИЕ ИК-СЕНСОРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕРАТОРА ЭТАЛОННЫХ ТЕПЛОВЫХ СИГНАЛОВ
- МОДИФИКАЦИЯ ВЛАГОМЕРА ДЛЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ВОДЫ В ТРАНСФОРМАТОРНОМ МАСЛЕ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИЧЕСКИХ СВОЙСТВ АВИАЦИОННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ МОЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ В УЛЬТРАФИОЛЕТОВОМ ДИАПАЗОНЕ ДЛИН ВОЛН
- МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ФОРМООБРАЗУЮЩИХ ДЕТАЛЕЙ ЛИТЬЕВЫХ ФОРМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
- АВТОМАТИЧЕСКОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ ЗРИТЕЛЬНЫХ СТИМУЛОВ ПО ЕДИНИЧНЫМ ВЫЗВАННЫМ ПОТЕНЦИАЛАМ НА ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММЕ
- ЦЕНТРИРОВАНИЕ ЛИНЗ С АСФЕРИЧЕСКИМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ ПРИ ИХ ФОРМООБРАЗОВАНИИ НА СТАНКЕ АЛМАЗНОГО МИКРОТОЧЕНИЯ