Например, Бобцов

ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОРИЕНТАЦИИ ОРБИТАЛЬНОГО ОБЪЕКТА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ НАБЛЮДЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

Аннотация:

Рассмотрена задача оценивания параметров ориентации космического аппарата, наблюдаемого с борта космического робота, представлены различные подходы к ее решению. Приведены результаты исследования точности двух подходов к оцениванию параметров ориентации космического аппарата с использованием методов технического зрения по результатам наблюдения космического робота с использованием сверточных нейронных сетей. В первом подходе нейронная сеть применяется для определения экранных координат проекций особых точек объекта на изображении. Второй подход основан на использовании обученной сверточной нейронной сети, которая по наблюдаемому изображению выдает непосредственно углы Эйлера.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО