НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ АВТОНОМНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Аннотация:
Предложена нейросетевая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), входящей в состав интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы автономного летательного аппарата (АЛА), функционирующего в условиях пропадания сигналов спутникового радионавигационного поля. В модели учитываются основные факторы, обусловливающие погреш- ности определения навигационных параметров средствами БИНС, в том числе динамичность процесса функционирования АЛА. В качестве существенных параметров, характеризующих динамику режима полета АЛА, предлагается использовать линейное и угловое ускорение, а также изменение их значений на интервале дискретности работы навигационной системы. Представлена функциональная схема инерциально-спутниковой навигационной системы с нейросетевой моделью погрешностей БИНС, приведены рекомендации по ее конкретной реализации.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АУТЕНТИФИКАЦИЯ ОПЕРАТОРА АРМ КРИТИЧЕСКИ ВАЖНОГО ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ПОЧЕРКА
- МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕКТРОННОГО ДАТЧИКА ПАРАМЕТРОВ ВЕКТОРА ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
- ТРЕХЛИНЗОВЫЙ ШЕСТИЦВЕТНЫЙ СУПЕРАХРОМАТ ШИРОКОГО СПЕКТРАЛЬНОГО ДИАПАЗОНА
- ПОВОРОТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ВИБРОДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ НАНОСПУТНИКОВ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОРРОЗИИ АРМАТУРЫ В ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ КОНСТРУКЦИИ НА ОБЪЕКТЕ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ
- ЭЛЛИПСОМЕТРИЯ МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В ЗАДАЧАХ ДИАГНОСТИКИ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
- ПРИМЕНЕНИЕ СПЕКТРОФОТОМЕТРИЧЕСКОГО МЕТОДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ЭТИЛОВОГО СПИРТА В ЖИДКОФАЗНЫХ СРЕДАХ
- ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЕСТЕСТВЕННОГО ПАРАЛЛЕЛИЗМА УПРАВЛЕНЧЕСКИХ И ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ
- УПРОЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЛЯ КЛАССИЧЕСКОЙ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИИ, СОДЕРЖАЩЕЙ СТЕПЕННЫЕ ФУНКЦИИ ОТ НЕИЗВЕСТНОГО ПАРАМЕТРА
- ОСОБЕННОСТИ ПРАКТИКИ РАЗРАБОТКИ СТАНДАРТОВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ИХ КАЧЕСТВА В ЗАДАЧАХ МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
- ОСОБЕННОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ ШЕРОХОВАТОСТИ ОПТИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ