СПОСОБ ОЦЕНКИ ВНУТРИОБОРОТНОЙ НЕСТАБИЛЬНОСТИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ОСЕЙ МОДЕЛИРУЮЩЕГО СТЕНДА
Аннотация:
Предложен способ оценки внутриоборотной нестабильности скорости вращения осей моделирующего стенда. Способ основан на кросс-калибровке датчика угловой скорости по измеренному с помощью метода фиксированного угла значению скорости вращения планшайбы стенда. Предлагаемый способ позволяет повысить достоверность выходных данных датчика угловой скорости и на основе измеренных значений мгновенной скорости вращения оценить нестабильность последней и выделить систематическую составляющую погрешности скорости вращения осей моделирующего стенда внутри оборота. С помощью щелевого датчика (в качестве нуль-метки) и волоконно-оптического гироскопа (в качестве измерителя скорости вращения планшайбы вокруг осей стенда) проведены измерения скорости вращения планшайбы вокруг осей двухосного стенда и оценены погрешности их нестабильности. Проведен анализ полученных данных, выделена систематическая составляющая погрешности скорости вращения планшайбы двухосного стенда вокруг его внешней оси. Использование полученных результатов в алгоритмах калибровок инерциальных датчиков и систем позволит увеличить точность и достоверность этих калибровок.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- СТРУКТУРНЫЙ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НЕЙРОСЕТЕВОГО ЭМУЛЯТОРА ДИНАМИКИ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
- ДВУХКРИТЕРИАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ПОДВОДНОГО АППАРАТА
- ОСОБЕННОСТИ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО РАСШИРЕНИЯ РЕГРЕССОРА И СМЕШИВАНИЯ С ЖЕЛАЕМЫМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ КАЧЕСТВА ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ
- СИСТЕМА ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГЕКСАКОПТЕРА
- МОДЕРНИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА САМОЛЕТНОГО ТИПА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ
- ЗАВИСИМОСТЬ ХАРАКТЕРИСТИК КВАНТОВОГО ДАТЧИКА ВРАЩЕНИЯ ОТ ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОПТИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ
- СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОБНАРУЖЕНИЯ И ПОИСКА ОТКАЗОВ РЕЗЕРВИРОВАННЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
- СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ОДНОМОМЕНТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ