МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ АСТРОНАВИГАЦИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЦИФРОВЫХ ОПТИЧЕСКИХ КАМЕР
Аннотация:
Рассматриваются два метода определения навигационных параметров с помощью астронавигационной системы, астродатчик которой представляет собой цифровую камеру с широким полем зрения. Первый метод, применяемый в морской астрономии, представляет собой традиционный разностно-высотно-азимутальный метод решения навигационной задачи по наблюдению группы светил и видимого горизонта. Второй метод, применяемый в астроинерциальных навигационных системах, основан на измерении ориентации астродатчика в инерциальной (экваториальной) системе координат и ее взаимосвязи с геоцентрической и местной географической системами координат. Отмечено, что использование цифровой камеры высокого разрешения в роли звездного датчика астроинерциальных навигационных систем позволяет реализовать оба метода определения навигационных параметров. Подчеркнуто, что природа возникновения погрешностей определения ориентации двумя рассматриваемыми методами различна, вследствие чего их совместное использование повышает точность решения навигационной задачи. Представлена схема алгоритма комплексного применения данных об ориентации относительно горизонта по показаниям инерциальных датчиков и датчика видимого горизонта. Выполнено моделирование по моделям погрешностей инерциальных датчиков и датчиков видимого горизонта, результаты которого показали высокую эффективность приведенного алгоритма.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧИ ОЦЕНИВАНИЯ ЧАСТОТЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ В БИНАРНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ
- УПРАВЛЕНИЕ НАЗЕМНЫМ КОЛЕСНЫМ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОМ КАК НОСИТЕЛЕМ АППАРАТУРЫ ОПТИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ДЕФЕКТОВ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВОЗДУШНОГО СУДНА
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРУГИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРВИЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ ВОЗДУШНЫХ СИГНАЛОВ
- СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ РЕЗИСТИВНЫХ ДАТЧИКОВ В ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
- ПРИМЕНЕНИЕ ХАЛЬКОГЕНИДНОГО СТЕКЛА В ДВУХЛИНЗОВЫХ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ ОБЪЕКТИВАХ
- ПРИМЕНЕНИЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ПОДГОТОВКЕ ЛИСТОВОГО ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ И МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ КОРПУСОВ ЛАЗЕРНЫХ ГОЛОВОК
- АНАЛИЗ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ MatLab