Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:621.865.8
Номер:7 (68)
Скачать PDF0 Кбайт
АНАЛИЗ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ MatLab
Аннотация:
Рассматривается использование кода MATLAB для анализа сингулярности робота-манипулятора с шестью степенями свободы и одним призматическим шарниром. Основная цель — гарантировать управляемость манипулятора и предотвратить нежелательное поведение во время его движения. Приведены результаты моделирования, подтверждающие устойчивую работу манипулятора во всем диапазоне движений. Использование MatLab позволяет обеспечивать надежные ресурсы моделирования для решения проблем, связанных с робототехникой.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧИ ОЦЕНИВАНИЯ ЧАСТОТЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ В БИНАРНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ
- УПРАВЛЕНИЕ НАЗЕМНЫМ КОЛЕСНЫМ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОМ КАК НОСИТЕЛЕМ АППАРАТУРЫ ОПТИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ДЕФЕКТОВ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВОЗДУШНОГО СУДНА
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРУГИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРВИЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ ВОЗДУШНЫХ СИГНАЛОВ
- СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ РЕЗИСТИВНЫХ ДАТЧИКОВ В ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
- МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ АСТРОНАВИГАЦИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЦИФРОВЫХ ОПТИЧЕСКИХ КАМЕР
- ПРИМЕНЕНИЕ ХАЛЬКОГЕНИДНОГО СТЕКЛА В ДВУХЛИНЗОВЫХ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ ОБЪЕКТИВАХ
- ПРИМЕНЕНИЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ПОДГОТОВКЕ ЛИСТОВОГО ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ И МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ КОРПУСОВ ЛАЗЕРНЫХ ГОЛОВОК