Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.51
Номер:8 (68)
Скачать PDF0 Кбайт
Решена задача оценивания величины дефектов в нелинейных динамических системах при наличии внешних возмущений. При решении используются метод оптимального управления на основе преобразования исходной системы к редуцированной линейной системе специального вида, чувствительной к дефектам и нечувствительной к возмущениям. В отличие от скользящих наблюдателей, традиционно используемых для решения этой задачи, предложенный метод позволяет избежать высокочастотных переключений.