Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:
Номер:10 (33)
Скачать PDF0 Кбайт
В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли- гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци- онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков одной схемы обработки сигналов.