Например, Бобцов

Оптико-электронная система навигации мобильного робота

Аннотация:

  В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли- гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци- онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков одной схемы обработки сигналов.

Ключевые слова:

Статьи в номере