Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:
Номер:10 (33)
Скачать PDF0 Кбайт
Моделирование циклических процессов при передвижении двуногого робота
Аннотация:
Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с ис- пользованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло- кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно- ориентированных координат. Ключевые слова: двуногая ходьба, траекторная стабилизация, нелинейное управление, сочленения звеньев.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Построение систем сравнения и оценка качества процессов подсистем
- Обеспечение информационного подобия модели и реальной системы в навигационных комплексах
- Интервальные модели преобразовательных характеристик фотодатчиков следящих систем
- Оптико-электронная система навигации мобильного робота
- Замкнутое управление конфликтом в изобретательской задаче
- Современные системы управления асинхронным электроприводом
- Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами в условиях возмущения и запаздывания
- Параметрическая эпсилон-инвариантность, порождаемая динамическим наблюдением состояния объекта с неопределенностью матричных компонентов модельного представления
- Анализ вырождения сложной динамической системы с антропокомпонентами
- Проблема начального состояния в задаче динамического цифрового дистанционного управления
- Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
- Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
- Адаптивное управление соотношением воздух/топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства
- Сенсор отбраковки «ложных» страниц
- Проектирование систем бортового информационного обмена. Проблемы и достижения
- Электрокардиография высокого разрешения: новый подход к обработке сигнала
- К вопросу о выборе порядка авторегрессионных моделей сигналов электроэнцефалограмм человека (в медицинском приборостроении)
- Система регулирования скорости с импульсным датчиком
- Параметрический синтез цифровой системы управления бесконтактного моментного привода с двигателем ДБМ
- Об одной математической модели вентильного электрического двигателя
- Влияние нагрева асинхронного двигателя на статические характеристики системы векторного частотно-токового управления
- Микропроцессорная система управления импульсного источника тока
- Аппаратная реализация алгоритмов нечеткой логики в структуре учебного лабораторного комплекса
- Лабораторный комплекс «Прецизионный приборный электропривод с улучшенными энергетическими показателями и компьютерным управлением»
- Реализация бизнес-процессов в сфере ТПП с использованием WF-диаграмм
- Концепция построения экспертной системы технологического назначения с применением методов виртуального строкового пространства
- Организация информационного технологического центра на базе WЕВ-технологий
- Интеграция САПР технологических процессов с PDM-системой SMARTEAM
- Организация электронного архива для технологических процессов
- Функционирование базы данных технологического назначения
- Способы создания адаптивных модулей для технологической подготовки производства
- Информационно-поисковая система для удаленных баз данных технологического назначения
- Особенности проектирования операционных заготовок в САD/CAM системах
- Использование трехмерного моделирования изделий в приборостроении
- К вопросу о методах решения проблемы национальных меньшинств (европейский опыт периода 20-х - 30-х годов XX в. и современность)
- К теме «Идеология германского фашизма» (основные характеристики и тенденции развития)
- Координационные методы управления качеством в информационных системах