Применение матричной формы уравнений Лагранжа в компьютерном моделировании
Аннотация:
Динамические уравнения голономной стационарной системы с двумя степенями свободы представлены в матричной строчной форме, а также в нормальной матричной форме Коши, удобной для применения системы MatLab в учебном процессе. В ней четырехэлементный фазовый вектор объекта представлен вектором-строкой. Предполагается, что матрица инерции постоянна и к системе приложены линейные диссипативные, квазиупругие и возмущающие силы. Система динамических уравнений Лагранжа представлена в матричной строчной форме, а также в нормальной форме Коши, при этом применен прием горизонтальной и вертикальной конкатенации блочных матриц. Приведено обобщение на системы с конечным числом степеней свободы.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Функция Грина двухчастичной задачи в волноводе
- Квантовый слой с двумя электронами: функция Грина
- Электрон в квантовым волноводе с поперечным электрическим полем
- Разработка алгоритмов метода многочленных преобразований теории нелинейных систем в среде Matlab
- Критерии устойчивости резонансных колебаний нелнейной механической системы
- Анализ зависимости дифференциальной емкости области пространственного заряда бесщелевого полупроводника от поверхностного потенциала при комнатных температурах
- Процессы кислородного обмена и фазообразование в Bi-содержащей керамике
- О путях уменьшения термооптических искажений в твердотельных лазерах с продольной полупроводниковой накачкой
- О касательных лучевых инвариантах оптических систем
- Исследование яркостных характеристик ПГС при вне- и внутрирезонаторной генерации
- Анализ эффективности применения лазерно-светодиодного аппарата «Спектр ЛЦ-02» в лечении ряда заболеваний
- Оценка погрешности определения моментов экстремума в дифракционной картине Эйри при воздействии аддитивной помехи
- Исследование дифракционного поля, формируемого совокупностью идентичных источников тороидальных волн
- Программный комплекс для нестационарной теплометрии с использованием расширенного фильтра Калмана
- Методика определения сопротивления теплопередачи ограждающих конструкций различного назначения
- Уточнение теплофизических свойств материалов в процессе параметрической идентификации
- Методика восстановления нестационарного теплового потока и коэффициентов теплоотдачи с помощью датчика Гардона
- Астатические датчики для определения нестационарных условий теплообмена
- Устройство термостатирования проб газа в газоанализаторе
- Электронный манометр для исследования теплогидравлических процессов при пониженных давлениях
- Метод измерения теплопроводности анизотропных материалов
- Выбор параметров системы обеспечения теплового режима пульта управления с учетом эргономических требований
- Влияние локальных неоднородностей грунта на температурное поле его поверхности
- Расчет блоков питания судовой аппаратуры
- Тепловой режим микросборок
- Выявление основных закономерностей хаотических процессов при дыхании
- Абсорбционные характеристики акрилатных композиций с двойным наполнением
- Динамическая модель разрыва химической связи при столкновении молекулярного иона водорода с протоном
- Термодинамический метод исследования и оптимизации процесса синтеза изделий на основе керамики
- Создание и методы работы с базой термодинамических свойств веществ
- Стенд для исследования распространения оптического излучения в планарных интегрально-оптических волноводах
- Поляризационный метод распознавания трехмерных образов
- Оптоэлектронный ключ для бесконтактного дистанционного управления генератором ультразвука
- Фотолюминесцентные методы контроля качества кофе
- Исследование поляризации света, отраженного лакокрасочными покрытиями
- Поляризационные искажения, вносимые микрообъективом при возбуждении волоконного световода
- Инструментальный загрузчик для УМК SDK1.1 с графическим интерфейсом
- Дистанционное Интернет-управление лабораторным стендом для снятия вольтамперных характеристик диодов
- Мультисенсор для контроля аварийных выбросов вредных веществ в атмосферу
- Электронный мыльно-пленочный измеритель малых расходов газа
- Метод определения времени защитного действия противогазовых фильтров в соответствии с ГОСТ Р 12.4.192-99 и ГОСТ Р 12.4.193-99
- Альтернативный метод определения коэффициента подсоса под лицевые части средств индивидуальной защиты из изолирующих материалов при использовании ИК Фурье-спектрометра и гексафторида серы в качестве тест-вещества
- Точные измерения малых расходов газовых потоков
- Оптимизация оптического модуля флуоресцентного анализатора диоксида серы
- Приборное и методическое обеспечение измерений спектральных и спектрозональных характеристик источников оптического излучения
- Аппаратурные комплексы «ТКА» и их методическое обеспечение для преподавания основ фотометрии в вузах
- Виртуальный лабораторный практикум в курсе «Материаловедение»
- Рентгенофлуоресцентный приборно-аналитический комплекс для. промышленного применения
- Разработка метода парофазной экстракции для ИК-спектрофотометрического анализа многокомпонентных водных растворов органических веществ
- Естественное восприятие зрительных образов и его реализация техническими средствами тахеометра
- Динамические эффекты нелинейных маятников и их учет при проектировании чувствительных элементов мехатронных систем
- Волномерные буи в ряду современной волномерной аппаратуры
- Опыт разработки и использования в учебном процессе электронного учебника «Основы проектирования приборов и систем»
- Новый универсальный метод и средство измерения положения исходного контура при нарезании цилиндрических зубчатых колес
- Методы измерения некруглости
- Влияние распределения нагрузки по длине контактных линий на величину максимального напряжения
- Анализ конкурентоспособности отечественного редукторостроения в части точности зубчатых колёс и передач
- Коэффициент полезного действия цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи