Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:
Номер:5 (28)
Скачать PDF0 Кбайт
Разработка алгоритма ходьбы двуногого робота
Аннотация:
Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло- кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Оптический мониторинг крутильных колебаний валов
- Динамические характеристики и наношероховатость трущихся поверхностей
- Акустические поля источников типа вертикальной гармонической силы
- Численный анализ основных уравнений статики спиральноанизотропных стержней
- Исследование направляющих поступательного движения с упругим трением на примере двойного упругого параллелограмма
- Трибологическая пара как объект автоматического управления
- Динамика волнового твердотельного гироскопа
- Колебания стержней при кинематическом возбуждении
- Коррекция неоднородности изображения с помощью вейвлет-преобразований
- Новые алгоритмы повышения точности восстановления искаженных изображений
- Применение метода итераций для повышения точности определения индикатрисы рассеяния рентгеновских лучей
- Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования
- Перспективные конструкции оптико-механических дефлекторов для управления лазерным лучом
- Классификация методов и средств определения остроты зрения
- Формирование порядковых шкал в слабоформализованных задачах
- Оптимизация рентгенооптической схемы портативного рентгенофлюресцентного анализатора
- Разработка ранжирующих алгоритмов для решения слабоформализуемых задач
- Идентификация объектов
- Синтез нечетких алгоритмов управления движением двухприводного мобильного робота
- Проблема параметрической инвариантности выхода дискретной системы относительно неопределенности задания матриц модельного представления объекта
- Спектральный анализ сложных дискретных систем при стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля вырождения
- Анализ цифрового дистанционного управления непрерывным объектом при наличии помех в канальной среде методами теории чувствительности
- Влияние люфта и сухого трения на устойчивость мехатронного привода (аналитическое исследование)
- Исследование устойчивости многосвязных динамических систем
- Синтез точности градиентных систем
- Магнитовариометр как средство измерения магнитных полей
- Связанные маятники при диссипации энергии
- Микромеханические резонансные датчики
- Сильфон как объект автоматического управления
- Рекомендации по выбору параметров исходного контура для на- резания зубчатых колес с несимметричным профилем
- Измерение переменной составляющей радиуса вдоль оси крупногабаритных цилиндрических деталей в цеховых условиях
- Расчет основных параметров конусно-клинового зубчатого венца
- Рекомендации по организации контроля бокового зазора в зубчатых передачах
- О разбиении передаточных чисел по ступеням зубчатой передачи
- Построение таблиц передаточных чисел для планетарного передаточного механизма
- Средства визуального моделирования технической подготовки производства
- Моделирование тепловых микропреобразователей
- Расчет тепловых режимов приборов питания
- Влияние вспучивающегося покрытия на тепловой режим многослойной защиты при воздействии высокой температуры
- Применение Web-технологий в технологической подготовке производства
- Предпосылки создания хранилища технологической информации
- Интеграция промышленного предприятия на базе PDM-системы. Проблемы и решения
- Модели- рование деятельности инструментального производства с применением программной системы Adonis
- Проектирование технологических процессов с использованием Web-технологий
- Анализ PDM-систем