Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:621.383
Номер:8 (52)
Скачать PDF403 Кбайт
ОБНАРУЖЕНИЕ МАНЕВРА ОБЪЕКТА И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЕГО ТРАЕКТОРИИ В ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ
Аннотация:
Рассматриваются методы измерения координат объекта телевизионной следящей системой. Фильтрация ошибок измерения осуществляется с помощью адаптивного фильтра Калмана. Адаптация связана с возможностью маневра объекта в случайный момент времени и возможным последующим его пропа- данием и появлением, например, из-за облачного покрова. Маневр объекта об- наруживается по оценкам скорости на выходе фильтра Калмана, адаптация осуществляется путем изменения коэффициентов фильтрации, а исчезновение объекта переводит фильтр в режим прогноза траектории. Синтезированы алгоритмы обнаружения маневра и пропадания цели, оценены динамические и флуктуационные ошибки прогноза траектории, вызванные выходом объекта из зоны затенения.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОСОБЕННОСТИ АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
- ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ МЕТОДЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В СЛОЖНЫХ УСЛОВИЯХ НАБЛЮДЕНИЯ
- АДАПТИВНЫЙ МЕТОД РАНГОВОЙ МНОГОКАНАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ ШУМОВ В ЦВЕТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ
- МЕТОДЫ КОРРЕКЦИИ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ИНФРАКРАСНЫХ МАТРИЧНЫХ ФОТОПРИЕМНИКОВ
- УЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ФЛУКТУАЦИЙ ФОНОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ПРИГОРИЗОНТНОЙ ОБЛАСТИ МОРЯ В АЛГОРИТМАХ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ИНФРАКРАСНЫХ ПРИБОРОВ
- СИСТЕМА ОТОБРАЖЕНИЯ И НАБЛЮДЕНИЯ ДЛЯ ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА
- МОДЕЛИРОВАНИЕ И ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ЛОКАЛЬНЫХ ОБЛАСТЕЙ НА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ ПРИ НАБЛЮДЕНИИ СО СПУТНИКА
- МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА ПУПИЛЛОГРАММ
- ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ НА КОЖУ
- ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ И МОРФОМЕТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В МИКРОСКОПИИ
- КОМПЬЮТЕРНАЯ ОБРАБОТКА БИОМЕДИЦИНСКИХ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИЗУАЛИЗАЦИИ МЕРЫ СХОДСТВА С ЭТАЛОНОМ