Например, Бобцов

ДОСТИЖЕНИЕ РОБАСТНОСТИ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ, СИНТЕЗИРОВАННОЙ НА ОСНОВЕ КВАДРАТИЧНОЙ ТЕОРИИ

Аннотация:

Для уменьшения чувствительности системы стабилизации к параметрической неопределенности объекта управления разработана процедура синтеза, осно- ванная на искусственном разделении движений объекта и расширении динами- ческой модели. Методика представлена в рамках Н2-оптимального управления и линейной квадратичной гауссовой задачи.

Читать текст статьи

Ключевые слова:

Статьи в номере