Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62-506
Номер:7 (53)
Скачать PDF433 Кбайт
Для уменьшения чувствительности системы стабилизации к параметрической неопределенности объекта управления разработана процедура синтеза, осно- ванная на искусственном разделении движений объекта и расширении динами- ческой модели. Методика представлена в рамках Н2-оптимального управления и линейной квадратичной гауссовой задачи.