Статья МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАБЛОНОВ СЕНСОРНО-МОТОРНЫХ НАВЫКОВ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ В ЗАДАЧАХ КОНТАКТНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ Ваддах А., Колюбин С. А.
Статья УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С НАСТРОЙКОЙ ИМПЕДАНСНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ СЕНСОРНО-МОТОРНЫХ НАВЫКОВ Ваддах А., Колюбин С. А.