Статья АНАЛИЗ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ MatLab Альвардат М. Я., Ал-Аражи Х. М.
Статья Интегрированный алгоритм управления для избегания препятствий и сингулярностей в роботе-манипуляторе Альвардат М. Я., Ал-Аражи Х. М.