Статья ПРИМЕНЕНИЕ ДЕСКРИПТОРНОГО ПОДХОДА И ТРЕХМЕРНОГО ГАУССОВА РАСЩЕПЛЕНИЯ ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ В ДИНАМИЧЕСКОМ ОКРУЖЕНИИ ВНУТРИ И ВНЕ ПОМЕЩЕНИЙ Мохрат М. ., Сидоров Г. К., Гридусов Д. Д., Колюбин С. А.