Цифровая техника систем управления: Учебное пособие
Аннотация:
Настоящее учебное пособие ставит целью дать общее представление о структуре современных электронных вычислительных средств, их развитии и особенностях применения в задачах управления техническими объектами. Изложение материала базируется на рассмотрении двух основных способов вычислений ( регистрового и табличного ) и трех способах их реализации: аппаратном, микропрограммном и программном.
Описание:
В первой главе учебного пособия рассмотрены особенности регистрового и табличного способа вычислений. Рассмотрение базируется на аппаратной реализации устройств, которая, несмотря на ее трудоемкость, находит все большее распространение в современной технике. Во второй главе рассмотрены особенности использования микропрограммного и программного способов реализации вычислений в задачах управления. На примере задачи управления шаговым двигателем рассмотрены особенности разработки программ и технической реализации микропрограммных автоматов основных типов. Разобраны особенности и применение сигнальных процессоров и микроконтроллеров в задачах обработки информации и управления. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программе магистерской подготовки по направлениям «Системный анализ и управление» и «Управление в технических системах». При изложении материала авторы исходили из того, что читатель знаком с основами электроники и цифровой техники в рамках дисциплин «Общая электротехника и электроника» и «Микропроцессорные устройства систем управления», изучаемых при подготовке бакалавров.