Учебное издание
Динамика робототехнических систем: Учебное пособие.
НИУ ИТМО, 2012 год
Страниц128 c.
Тираж100 экз.
Скачать PDF1448 Кбайт
Динамика робототехнических систем: Учебное пособие.
Аннотация:
В пособии излагаются основы механики робототехнических систем прменительно к управляемым манипуляторам и шагающим устройствам. Вначале рассматривается динамика систем твердых тел со связями в тензорном (индексном) изложении, которая затем апробируется на примерах плоского манипулятора при пространственном движении, антропоморфном механизме и автоматическом шагающем аппарате со многими конечностями. Везде осуществлен вывод управлений движния.
Описание:
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУИТМО, специализирующихся по направлению подготовки “Мехатроника и робототехника” (с профилем подготовки “Интеллектуальные технологии в робототехнике”).