Учебное издание
МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ
НИУ ИТМО, 2013 год
Страниц277 c.
Скачать PDF7500 Кбайт
МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ
Аннотация:
В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности
траекторий движения и показателей качества систем управления с
нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях
неопределенности в классе непрерывных по времени представлений.
Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации
нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных
представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием
концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций
Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании
законов управления, доставляющих системам робастность в смысле
основных показателей качества их функционирования, используются
возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения.
Описание:
Учебное пособие предназначено для использования в магистерском
цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение»,
221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления
подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно
аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории
и практики робастного и адаптивного управления.