Учебное издание
АДАПТИВНОЕ И РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ C КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
НИУ ИТМО, 2013 год
Страниц135 c.
Скачать PDF3123 Кбайт
АДАПТИВНОЕ И РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ C КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Аннотация:
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адап-
тивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами
в условиях запаздывания и параметрически не определенных мульти-
синусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные
авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздей-
ствий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых
возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим
управлениям по измерениям только выходной переменной.
Описание:
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютер-
ных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по
направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление,
220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и
робототехника.