<p>В последние годы наблюдаются высокие темпы технологического развития, и одним из<br /> передовых направлений развития является робототехника, имеющая очень широкую область<br /> применения. При таком обширном использовании робототехнических устройств и систем<br /> возникает вопрос обеспечения безопасности их управления. Основными параметрами<br /> защищенности для робототехнических систем, как и для любого объекта защиты, являются<br /> целостность, доступность и конфиденциальность. К этим параметрам, учитывая специфику<br /> рассматриваемых систем, можно добавить непрерывность, гибкость (многоканальность) и<br /> скрытность. Непрерывность обуславливается необходимостью постоянного управления<br /> системой. Гибкость управления характеризуется возможностью восстановления управления<br /> при выходе из строя основного канала и переходом на другой канал или метод управления.<br /> Непрерывность появляется вследствие необходимости маскировки осуществления<br /> управления робототехнической системой.</p>