Например, Бобцов

ОПТИМИЗАЦИЯ ТАБЛИЧНОГО СПОСОБА ЗАДАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ МНОГОЗВЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ

Сборник тезисов
Конференция:II Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1
Рубрика:ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
Год:2013

ОПТИМИЗАЦИЯ ТАБЛИЧНОГО СПОСОБА ЗАДАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ МНОГОЗВЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ

Базылев Дмитрий Николаевич, Борисов Олег Игоревич, Громов Владислав Сергеевич
Пыркин Антон Александрович
УДК:681.5.015
Скачать PDF

Аннотация

<p>Как и для любой системы, многозвенному роботу-манипулятору необходимо задавать<br /> входные данные, т.е. желаемую траекторию движения. Можно выделить два основных<br /> метода программирования робототехнических систем. Первый способ подразумевает<br /> обучение робота показом с помощью пульта управления. Важно заметить, что после<br /> программирования вручную робот при движении может отклоняться от намеченной<br /> траектории в силу инерции, поэтому данный метод пригоден для грубых операций. Второй<br /> же осуществляется с использованием специальной среды программирования на ПК.</p>

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО