Работа посвящена конструированию искусственной руки, которая может быть использована в качестве антропоморфного электромеханического протеза кисти, а также в качестве захвата гуманоидного робота. Структура и кинематика конструкции, внешний вид, принцип сгибания пальцев изготовленной конструкции разработаны по подобию руки человека. При разработке протеза проведены кинематический и динамический анализы, позволяющие решить прямую задачу кинематики, необходимую для позиционирования пальцев протеза, рассчитать определенные геометрические параметры и подобрать двигатели по необходимой мощности. Разрабатываемая система управления протезом основана на регистрировании токов с поверхности определенной мышечной группы пациента и их преобразовании во входной сигнал управления с помощью разработанного алгоритма анализа ЭМГ сигналов.