Например, Бобцов

Инерциальная навигация в робототехнике

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2015

Инерциальная навигация в робототехнике

Лукин Александр Евгеньевич
Куприянов Дмитрий Владимирович
УДК:681.5
Скачать PDF

Аннотация

Рассмотрена проблема создания инерциальной навигационной системы (ИНС), пригодной к размещению на мобильной робототехнической платформе. Проект был создан с помощью микроконтроллерной платы Arduino и модуля акселерометра. Для разработки модели ИНС использована библиотека MatLab Simulink.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО