<p>Задача обнаружения возгорания является комплексной проблемой, и требует<br /> соответствующего подхода. Наиболее рациональным подходом к решению задачи раннего<br /> обнаружения лесных пожаров является применение оптико-электронной системы на базе<br /> беспилотного летательного аппарата (БЛА).<br /> При построении подобных систем одной из важных задач является удобное<br /> представление визуальной информации для оператора и системы обнаружения возгораний.<br /> При поиске возгораний БЛА зачастую попадает в зону задымления, что приводит к<br /> существенному снижению качества изображения визуального канала. Для устранения такого<br /> рода дефектов изображения применяют различные методы фильтрации.</p>