В настоящее время повышается интерес к многоцелевому применению беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) как в гражданской, так и в военной сфере. Промышленно выпускаемые модели БПЛА уже достигли пределов дальности полётов схожих с небольшими вертолётами. Данный факт определяет актуальность разработки квадрокоптеров для поисковых работ, патрулирования и видеонаблюдения с высоты. Особенностью разработки является эффективное соотношение производительности к времени полёта. Так, профессиональные квадрокоптеры, способные нести сложные системы технического зрения имеют небольшую продолжительность работы. Это выражено в том, что масса полезного груза, которую способны поднимать электоприводные винты, определяется как сумма масс системы технического зрения и батареи. В случае применения более простой системы технического зрения можно увеличить продолжительность полёта, но получить менее качественные результаты видеоданных. Данный факт неприемлем для поисковых работ и патрулирования с высоты. Цель работы – разработка многоцелевого квадракоптера, оснащенного автопилотом «Феникс» – полностью российская разработка, на основе одноплатного миникомпьютера Cubieboard2.