Синтез алгоритмов управления робототехническим макетом надводного судна

Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Синтез алгоритмов управления робототехническим макетом надводного судна

Борисов Олег Игоревич, Громов Владислав Сергеевич, Федорова Мария Андреевна

Пыркин Антон Александрович

УДК:681.5.015

Скачать PDF

Аннотация

В ходе данной работе были синтезированы алгоритмы управления надводным судном. Для дальнейших исследований была выбрана модель Номото первого порядка. В работе рассмотрены два алгоритма оценивания параметров модели: метод наименьших квадратов и градиентный алгоритм.Синтезированы три алгоритма управления на основе желаемых показателей качества: пропорционально-дифференциальный, пропорционально-интегрально-дифференциальный и последовательный компенсатор. Были проведены исследовательские испытания на робототехническом макете надводного судна,подтвердившие работоспособность разработанных алгоритмов управления судном.

Синтез алгоритмов управления робототехническим макетом надводного судна

Синтез алгоритмов управления робототехническим макетом надводного судна

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Синтез алгоритмов управления робототехническим макетом надводного судна

Синтез алгоритмов управления робототехническим макетом надводного судна

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций