В настоящее время широко развиты инерционные системы навигации. Они применяются повсеместно в миниатюрных устройствах, например: мобильные телефоны, малогабаритные беспилотные летательные аппараты. Вместе с GPS/ГЛОНАСС инерциальная система навигации позволяет полностью контролировать положение и перемещения устройства. Но для более габаритных устройств и устройств сделанных из материалов, вносящих магнитную помеху, возникают проблемы с корректной работой систем инерциальной навигации. Для крупногабаритных устройств сложно производить калибровку, т.к. в процессе калибровки необходимо вращение устройства в трех координатных осях. Магнитные параметры материалов в свою очередь влияют на работу магнитометров, входящих в современные системы инерциальной навигации.