Особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем, реализующих POM
Аннотация
В настоящий момент мультиагентные робототехнические системы (МРТС), реализующие метод коллективного взаимодействия достаточно простых устройств для достижения сложной распределенной задачи, являются одним из самых динамичных направлений развития робототехники. Характер взаимодействия агентов в таких системах зачастую дает злоумышленнику возможность вмешательства в их работу. Все более широкое внедрение МРТС во все сферы деятельности человека обуславливают актуальность рассмотрения робототехнических систем с точки зрения информационной безопасности. Задача разработки механизмов защиты МРТС от информационных воздействий с учетом особенностей функционирования интеллектуальных коллективов роботов является, таким образом, актуальной научной задачей.