Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Борисов Олег Игоревич, Глаголев Сергей Олегович, Громов Владислав Сергеевич, Клюнин Алексей Олегович, Петраневский Игорь Владимирович

Пыркин Антон Александрович

УДК:681.5.015

Скачать PDF

Аннотация

В работе рассмотрена задача расчета траекторий движения многозвенных манипуляторов на основе метода интерполяции сплайн-функциями и системы технического зрения. Представлен результат экспериментальной апробации теоретического расчета с применением универсального промышленного шестизвенного робота-манипулятора Kawasaki FS06N.

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций