Рассмотрены различные варианты исполнительных механизмов технологического оборудования. Произведен расчет геометрических характеристик модифицированной оптической платформы Стюарта. Для заданных диапазонов углов и координат позиционирования найдены требования к параметрам тяг платформы и величин изменения их длин. Для решения задачи автоматического юстирования положения пятна лазерного луча при его смещении выбраны оптимальные траектории изменения положения платформы в пространстве. Построена математическая модель платформы, которая используется для подбора оптимальных параметров ее подвижных соединений и сопряжений с позиционирующими элементами.