Модель является двухэтажным полигоном с 4 роботами находящимися на этажах. Единственный робот верхнего уровня стоит на старте, набирает с помощью манипулятора мусор, спустя 10 секунд он отправляется к одному из трех контейнеров, высыпает мусор, возвращается и так по кругу. Когда один из трёх контейнеров наполняется, сигнал об этом поступает к управляющему NXT (с помощью датчика расстояния). И в свою очередь он сообщает об этом одному из двух роботов (который на тот момент свободен), находящемуся в метро (на нижнем уровне). Робот в метро отправляется к этому контейнеру и, когда добирается, отправляет сигнал к основному NXT, который с помощью системы рычагов открывает створки. А затем отвозит мусор на большую свалку.