Разработка мобильного робота с системами автономной навигации и дополненной реальности
Аннотация
Проведены работы по созданию мобильной роботизированной платформы (МРП), которая включает в себя системы технического зрения, автономной навигации в помещении и пользовательский интерфейс для удаленного управления с элементами дополненной реальности. Удаленное управление МРП ведется с помощью шлема виртуальной реальности со встроенным акселерометром. Обеспечивается уровень автономности, при котором пользователь может управлять роботом с использованием ограниченного набора команд высокого уровня, что существенно уменьшает нагрузку на коммуникационные сети. Разрабатываемая МРП, благодаря системам дополненной реальности, позволяющим провести визуальное наблюдение с любого ракурса, может применяться на территориях предприятий и заводов для обучения нового персонала, проведения инструктажей, удаленного консультирования и сопровождения персонала во время технического обслуживания и ремонта оборудования, что позволит дистанционно оценивать работу производства и сократить нагрузку на технический персонал.